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【港车北上】申请条件、申请手续、保险、验车、费用、预约通关和过关流程详解
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港车北上终于推行啦！广东省公安厅在2023年5月1日公布了港车北上的管理办法和政策介绍，而香港运输署也同步公布了申请港车北上的相关内容。港车北上将会在2023年6月1日上午9时起接受申请，车辆可以在2023年7月1日零时开始驶入内地。
以下将会详细介绍港车北上的各项资讯，包括港车北上的政策内容、规定、申请条件、申请手续、保险、验车要求、费用、预约通关和车辆过关流程等，由于这篇文章的内容太多太长，以下先列出本文各章节内容的目录，方便大家阅读。(Tips: 点击目录上的连结可以直接跳至相关内容)
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港车北上：申请条件和政策内容
2019年2月国务院在《粤港澳大湾区发展规划纲要》中，正式提出了研究制定香港私家车进入内地行驶的政策措施等构想，为港车北上的政策研究拉开序幕。《规划纲要》提出后，广东省政府在2021年8月公布了《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地管理办法》征求意见稿，不过征求意见期结束后，未见有后续消息流出，直至2022年底终于有了好消息。随着澳车北上在2023年1月1日起实施，港车北上也在相隔半年后正式推行。
一、港车北上政策
广东省政府在2023年4月27日制定了正式的《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》，并在2023年5月1日正式对外公布，同时公布了《港车北上政策》，宣布港车北上从2023年6月1日起正式推行。合资格的香港私家车车主可以在2023年6月1日上午9时开始申请港车北上，成功申请的香港私家车最早可以在2023年7月1日零时起驶入广东。
不过现阶段港车北上只可以经港珠海大桥从珠海口岸入境，可能会稍为影响港车北上的吸引力，但申请了港车北上的香港私家车也可以使用澳门口岸泊车转乘计划将车辆停泊在澳门口岸东停车场后到澳门，不需要再另外申请，所以对于会不时过澳门的港人可能会有多一份吸引，而且相信不久的将来必定会至少开放多一个深港公路口岸给港车北上使用，到时港车北上的吸引力必定大增。
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二、港车北上的申请条件和规定
以下根据《广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法》、《港车北上政策》和香港运输署《港车北上专题网站》公布的内容，整理一下港车北上政策的主要规定和条件。
1. 港车北上申请条件
根据《管理办法》规定，在香港登记领有有效牌照的8座位或以下，车身长度小于6米的非营运小型载客车辆(即私家车)，可以透过申请“临时入境机动车牌证”进入中国内地(广东省)行驶，申请人(车主)必须符合以下条件：
- 香港居民(永久或非永久)；
- 年满18岁；
- 持有港澳居民来往内地通行证(回乡证)。
根据《管理办法》规定，每名申请人(车主)只可以申请名下一部香港机动车的港车北上“临时入境机动车牌证”，而申请人(车主)没有要求必须持有中国内地机动车驾驶证，但司机则需要持有中国内地机动车驾驶证，所以车主即使未有内地机动车驾驶证也可以申请港车北上，只要将车辆绑定一位有内地机动车驾驶证的司机就可以。
不过，已具备粤港两地牌的车辆，以及具备过境私家车一次性特别配额的车辆不可以申请港车北上。
2. 港车北上的驾驶人条件
根据《管理办法》规定，每部机动车最多可以登记(备案)两名驾驶人，驾驶人可以不是车主，但驾驶人备案后不可以新增、取消或变更，且驾驶人必须符合以下条件：
- 香港居民(永久或非永久)；
- 年满18岁；
- 持有港澳居民来往内地通行证(回乡证)，或外国护照及有效签证，或者其他有效入境证件；
- 持有中国内地机动车驾驶证，且准驾车型必须包括申请入境的车辆车型。
【延伸阅读】：有关香港驾驶执照持有人免试换领中国内地机动车驾驶证的方法，可以参考这篇《中国大陆自驾游攻略：港澳居民中国内地自驾游指南》内“香港居民如何取得中国大陆驾驶执照？”的内容。另外，申请中国内地电子驾驶证的方法，可以参考这篇《如何申请中国电子驾驶证：交管12123手机APP注册与申请电子驾照流程》。
3. 有效期
根据《管理办法》规定，“临时入境机动车牌证”的有效期最长为1年，但如果车辆所购买的内地机动车交通事故责任强制保险有效期少于1年，则“临时入境机动车牌证”的有效期等于保险有效期。
“临时入境机动车牌证”有效期到期后，如果想继续使用港车北上，需要重新申请，手续和申请流程跟首次申请一样。如果在到期前30天内重新申请，原有的牌证号(临时车牌号码)会保留不变，但如果到期后才重新申请，则会重新分配一个新的牌证号。
4. 停留时间限制
以港车北上“临时入境机动车牌证”进入内地的澳门车辆，每次最长只可以逗留30天，一年累计最多只可以逗留180天。
【注】：有关逗留日数的计算
关于逗留日数的计算规则，香港运输署未有明确说明，但根据澳门方面的澳车北上经验，逗留时间限制中所指的一年，是按日历年计算，即由1月1日至12月31日，所以累计日数从1月1日起会重新计算。累计日数以同一个车牌号码及同一车主的车辆计算，所以如果在年中车辆转名，新车主使用同一澳门车牌号码申请澳车北上后，当年仍然可以享有180天累计逗留日数。
而对于每次和一年累计逗留日数的计算，根据官方解释，不会计算不足24小时部份，即是如果入境后在内地逗留未满24小时就出境，则当次入境不会计算在内，例如假计你在3月1日下午17:00从澳门驾车进入内地，并在3月2日下午14:00离开内地驾车返回澳门，只逗留了21小时，则系统不会将这次入境计入180天内。
另外，如果假计你在3月1日下午17:00从澳门驾车进入内地，并在3月3日下午14:00离开内地驾车返回澳门，合共逗留了45小时，则系统只会计算你逗留日数为一天，余下21小时因不足24小时，所以不会计算。
5. 进出口岸和行驶范围
根据《管理办法》规定，港车北上只可以使用港珠澳大桥口岸进出内地，但不排除日后条件允许时可以开放使用深港公路口岸。取得“临时入境机动车牌证”的澳门机动车，只可以在广东省境内行驶，如果超出行驶范围，将会给予1年内不予受理新申请的处罚。
另外，广东省很多大城市，例如广州、深圳、珠海，为了防止交通堵塞，都有推出车辆限行措施，不过港车北上不受限行措施限制。
6. 申请和入境名额
港车北上不设限额，但由于需要人手处理，所以每天设有申请名额限制，根据香港运输署网站资料，开放申请后首星期每个工作天接受200个申请，由第二个星期起每个工作天接受300个申请。另外，受口岸通关能力限制，每日港车北上的入境车辆数量也会设有限额，但当局暂时未有公布数量。
7. 购买内地车辆保险
根据《管理办法》规定，申请港车北上“临时入境机动车牌证”的香港机动车必须购买内地机动车交通事故责任强制保险(简称“交强险”)。港车北上的内地车保可以在香港保险公司购买，现时有19间香港保险公司提供包含香港法定车辆保险和内地机动车保险的“等效先认”港车北上跨境车险产品。
“等效先认”产品包含主单、强制性附加险和选择性附加险三种保险，主保单是香港法定车辆保险，强制性附加险是申请港车北上必须强制购买的内地“机动车交通事故责任强制保险”(“交强险”)，而选择性附加险就是可按自身需要选择购买的内地“车辆商业保险”(“商业险”)，附加险是以香港法定车辆保险合同的附加保险方式投保，故必须由签发主保单的同一保险公司承保。
港车北上可以购买的强制性附加险和选择性附加险的投保期最长一年(365日)，但不可以超过主保单(即香港法定车辆保险)的期限，而最短投保期是30日(个别保险公司)。
购买了“等效先认”产品的强制性附加险后，就相当于购买了内地“交通事故责任强制保险”(交强险)，现时6座位以下私家车的交强险年保费是人民币950元，6座位以上的私家车是人民币1,100元，相信香港保险公司“等效先认”产品的强制性附加险的保费应该与内地一致，另外大部份保险公司都会给予投保一年(365日)的客户折扣优惠，通常是8折，所以投保一年保费比投保10个月还便宜。
值得留意的是，港车北上“临时入境机动车牌证”的有效期不可以超过“交强险”的有效期，所以如果想获得一年期的“临时入境机动车牌证”，车辆的香港法定车辆保险有效期就不应该少于一年，如果你的香港车保有效期只剩下几个月，建议可以先到保险公司办理香港车保延期，再购买一年期的附加险。
内地交强险的赔偿额比较低(上限20万人民币)，遇到严重交通事故时保障未必足够，所以最好加购选择性附加险(“商业险”)。“商业险”只是一个统称，它主要包括第三者责任险、车上人员责任险、车辆损失险、全车盗抢险、玻璃单独破碎险、不计免赔特约险等不同类别的保险项目。香港保险公司提供的“商业险”一般只有第三者责任险和车上人员责任险，购买的时候可以自己选择，当然购买的保险项目越多、保额越大，保费就会越高。
购买“商业险”的好处除了增加保障外，还有一个好处，就是可以享受保险公司提供的免费道路救援服务。内地主要保险公司都会为购买了“商业险”的客人提供免费的道路救援服务，一般包括换胎、驳电、送油、修理、拖车、吊车等等。
8. 验车要求
根据《管理办法》规定，申请港车北上“临时入境机动车牌证”的香港机动车必须通过验车，可以进行港车北上验车的机构有两间，分别是中国检验有限公司和香港中旅。如果车龄少于6年，只需要进行“车辆查验”，即检查车辆外观、车牌、车型、车身颜色、发动机号码等特征是否与车辆登记资料一致。如果车龄超过6年，则除了需要进行“车辆查验”外，还需要提交车辆安全技术检验合格证明(可提供运输署指定车辆测试中心发出的私家车的宜于道路上使用证明书)。
9. 封闭道路通行许可证
由于港车北上须经港珠澳大桥入境内地，所以必须向香港运输署申请“封闭道路通行许可证”，许可证费用每月HK$45，一年HK$540。
10. 费用
申请港车北上原则上不需要收费，但购买内地汽车保险、验车都需要收费，另外申请“封闭道路通行许可证”也需要收费。以一部6座位以上私家车为例，以一年计，基本上申请港车北上所需的费用大约是港币2,500元左右，包括“交强险”约$1,200，验车约$400，装车卡约$400、封闭道路通行许可证费用$540，如果有购买“商业险”，费用大约是港币3,800元或以上，视乎“商业险”的保障范围和保额，如果是6座位以下私家车，由于保险费低一些，费用会少一些。
Reference:
- 香港运输署港车北上专题网站
- 港车北上宣传小册子
- 港车北上网上申请操作流程
- 港车北上信息管理服务系统
- 广东省关于香港机动车经港珠澳大桥珠海公路口岸入出内地的管理办法
- 香港保险业联会港珠澳大桥保险专区网站
- 香港保险业监管局港珠澳大桥汽车保险安排
港车北上：申请手续和流程详解
港车北上“临时入境机动车牌证”采用电子数码证照“电子牌证”，不会有实体车牌证，而港车北上的申请也全程采用网上方式进行，申请人只需要透过香港运输署的“港车北上网站”以及港车北上官方网站“港车北上信息管理服务系统”就可以提交申请，包括上载文件，无须亲身到场申请，但仍然需要前往验车和装卡，验车和装卡会同时进行(在香港)，即是申请过程中只需要现场办理一次。
一、港车北上申请流程
根据官方公布的资料，港车北上的申请手续包括以下6个阶段：
- 登记抽签 – 港车北上设有每日提交申请名额限制，而提交申请日期的配额采用抽签制，所以有意申请港车北上的申请人(车主)，需要先通过“港车北上网站”登记参加提交申请日期抽签；
- 递交申请和缴交“封闭道路通行许可证”费用 – 抽中提交申请日期的配额后，申请人(车主)需要在指定时间内通过“港车北上网站”递交港车北上申请，以及向运输署缴交申请“封闭道路通行许可证”的费用；
- 验车和安装车卡 – 收到初审通过通知后，按通知前往香港指定验车地点查验车辆和安装电子标签(车卡)(须预约验车时间)；
- 购买内地汽车保险和上载保单 – 向保险公司购买包含内地“机动车交通事故责任强制保险”(“交强险”)的“等效先认”保险，之后通过“港车北上信息管理服务系统”上载交强险保单资料；
- 办理内地自助过关备案手续 – 如果未曾办理过内地自助过关备案手续(即过关时无法使用自助通道)，需要到内地口岸的自助采检中心办理备案手续；
- 完成审批 – 通过审批后，会获发临时入境机动车牌证(电子牌证)和封闭道路通行许可证。
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二、港车北上申请手续详解
港车北上的申请需要先后在运输署“港车北上网站”和“港车北上信息管理服务系统”两个平台上进行操作，另外还需要使用验车中心的系统进行验车预约。
1. 登记抽签
“港车北上”的提交申请日期配额采用抽签制，符合资格且有意申请港车北上的申请人(车主)，需要先通过香港运输署的“港车北上网站”登记参加提交申请日期抽签。登记参加提交申请日期抽签时，只需要填写车牌号码、香港身份证首4个字符和电邮地址，操作流程可以参考“港车北上网上申请操作流程”。
登记抽签日期、公布抽签结果日期和中签者提交申请日期会定期在运输署《港车北上网站》公布，现时已经公布了截至2023年9月底的抽签时间表。根据香港运输署网站资料，开放申请后首星期每个工作日接受200个申请，由第二个星期起每个工作日接受300个申请，之后会再根据申请情况调整申请名额。
2. 递交申请
接获通知抽中提交申请日期的配额后，申请人(车主)需要在指定时间内(一般是72小时)，通过“港车北上网站”递交港车北上申请，以及向运输署缴交申请“封闭道路通行许可证”的费用。提交申请时，需要填写的申请人(车主)和司机的个人资料，包括香港身份证号码、姓名中、英文姓名、出生日期、回乡证号码、回乡证有效期、香港地址、香港电话号码、电邮地址、内地驾驶证号码等，而每一位指定司机均须填写和签署一份“指定司机声明书”，另外还需要上传车辆登记文件、身份证、回乡证、驾驶执照和内地机动车驾驶证等证件照片，操作流程可以参考“港车北上网上申请操作流程”。
3. 验车和安装车卡
申请港车北上的香港机动车必须通过验车，如果车龄少于6年，只需要进行“车辆查验”，即检查车辆外观、车牌、车型、车身颜色、发动机号码等特征是否与车辆登记资料一致。如果车龄超过6年，则还需要提交车辆安全技术检验合格证明，可以提供运输署指定车辆测试中心发出的私家车的宜于道路上使用证明书。
收到申请后，香港运输署和内地部门会根据提交资料作初步审核，并会以申请时提供的电邮地址或内地手机号码发出短信通知申请人审批情况及进行验车。申请人须按通知要求，前往中国检验有限公司或香港中旅位于香港的验车中心查验车辆和安装电子标签(车卡)，进行验车需要先透过中国检验官方网站上的验车预约系统或香港中旅官方网站上的港车北上验车预约系统预约验车日期和时间。
有关验车的标准和要求，可以参考广东省公安厅的“港车北上临时入境机动车查验注意事项”，以及“部分验车不合格实例”。
另外，验车时会检查车辆是否有配备三角架警示牌，如果没有可能需要现场购买，但价格较贵，建议可以预先在淘宝购买。
获发港车北上“临时入境机动车牌证”的车辆，需要安装一张电子标签(车卡)，车卡在验车时会同时进行安装。电子标签采用RFID(无线射频识别系统)技术，用来在过关时识别车辆，由于车头挡风玻璃的防UV物料会阻挡无线射频信号，所以车卡不可以安装在玻璃位置，只可以安装在倒后镜旁边的黑色物料位置。另外，车卡需要直接贴在黑色物料上，不可以使用静电贴。
4. 购买内地汽车保险和上载保单
以“临时入境机动车牌证”在内地行驶的香港机动车必须购买内地机动车交通事故责任强制保险(简称“交强险”)，为便利港车北上，申请港车北上的车辆可以在香港保险公司购买包含内地机动车保险的“等效先认”保险产品。现时有19间香港保险公司(名单可以在香港保险业联会港珠澳大桥保险专区网站查阅)提供“等效先认”产品。
向香港保险公司购买包含内地机动车保险的“等效先认”保险后，需要通过“港车北上信息管理服务系统”上载交强险保单资料。购买内地交强险后，保险资料会由保险公司传送至“港车北上信息管理服务系统”，但一般需要1个工作天才完成，所以建议在购买保险后过一至两天会才登入“港车北上信息管理服务系统”上载交强险保单资料。
使用“港车北上信息管理服务系统”上载交强险保单资料前，需要先注册帐号。“港车北上信息管理服务系统”帐号注册使用“广东省身份认证平台”进行，注册时需要设定帐号名称和登入密码，并填写姓名、回乡证号码、性别、出生日期、证件有效期、地址和内地手机号码等资料。另外，还需要使用微信进行身份认证。
完成帐号注册首次登入系统后，需要填写香港身份证以及在香港运输署网站提交港车北上申请是填写的内地电话号码或电邮地址，通过验证后就可以登入“港车北上信息管理服务系统”。
如果要提交保单资料，可以在“港车北上信息管理服务系统”内的个人中心页面，点击“填写保险信息”，然后输入保险单号，再点击“查询保险”按钮，就会自动完成填写保险的相关资料，如果显示错误，可能是输入的保险单号错误，或者是保险公司未将保险资料上传至系统，可以再过一段时间后再进行操作。保险资料调用成功后，再上传保单照片，然后点击“提交”按钮进行提交就完成。
“港车北上信息管理服务系统”除了用于上载交强险保单资料外，也可以查询审批进度，不过基本上整个审批过程各个步骤在完成后，都会收到短信通知，不需要用到进度查询功能。关于“港车北上信息管理服务系统”的详细使用说明，可以参考官方用户手册。
5. 办理内地自助过关备案手续
驾驶人驾驶车辆过关时，需要使用内地口岸的自助过关系统，如果驾驶人之前没有办理过内地自助过关，就需要到内地边检部门的自助采检中心办理备案手续，采集用于自助过关的生物特征信息，包括容貌和指纹，如果驾驶人已经有内地自助过关，则可以跳过这步骤。
如果驾驶人之前没有办理过内地自助过关，建议在提交申请前先到较方便前往的内地口岸办理备案手续，因为如果等到提交申请后等通知才去办理，需要到位于港珠澳大桥珠海口岸的备案点办理，路途较远不太方便。
6. 完成审批
通过审批后，申请人会获发“临时入境机动车牌证”(电子牌证)和“封闭道路通行许可证”。
注：根据规定，港车北上的香港私家人必须悬挂香港车牌，无须(也不能)悬挂“临时入境机动车牌证”，否则可能会属违法。根据一些人的经验，在高速公路收费站如果用人工收费，可能会被要求出示“临时入境机动车牌证”，所以建议可以将“临时入境机动车牌证”打印出来，放在车上以备不时之需。
港车北上：预约通关与车辆过关流程
完成港车北上审批手续，取得“临时入境机动车牌证”(电子牌证)和“封闭道路通行许可证”后，就可以从香港开车经港珠澳大桥进入广东了。取得港车北上“临时入境机动车牌证”的车辆，在符合每次逗留时间不超过30天和1年内累计逗留时间不超过180天的规定下，可以在牌证有效期内无限次进出广东，不过并不是可以随时开车进入广东，而是需要每次进行预约。
一、预约通关日期
港车北上的入境车辆数量每日设有限额，但当局未有公布数量。由于每日通关车辆设有限额，所以需要进行预约，预约成功后才可以驾车入广东。港车北上的通关名额最早可以在上一个月的月中(官方没有说明月中是指每月15号还是16号)开始进行预约，例如8月1日至8月31日的通关名额最早可以在7月中进行预约，而最迟则需要在出发日的前1天中午12点前预约，例如8月31日的通关名额最迟要在8月30日中午12:00前预约。
预约通关名额后，如果取消行程需要最迟在出发日的前1天中午12点前取消预约，如果在3个月内有超过2次预约后没有取消而No Show，则随后3个月内会被禁止进行预约。
通关名额的预约和取消，可以通过“港车北上网站”进行，操作流程可以参考“港车北上网上申请操作流程”。预约通关名额时，除了选择日期后，还需要选择过关时段，过关时段划分为4个时段，分别是深夜(00:00~05:59)、上午(06:00~11:59)、下午(12:00~17:59)和晚间(18:00~23:59)，不过官方没有说明这个时间是在香港口岸的过关时间，还是在珠海口岸的过关时间。
另外，根据官方资料，当预约数量超过限额时，港车北上的通关名额将会以抽签方式进行分配。
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二、车辆过关
港车北上经港珠澳大桥从珠海口岸入境广东，以及从港珠澳大桥珠海口岸出境的流程，与一般的旅客过关流程类似，当中只是多了一个查车步骤。在珠海口岸过关的时候，随车乘客需要落车步行前往珠海口岸边检大堂过关，不过边检大堂就在乘客上、下车区的楼上，步行距离不远。虽然老人(听说是70岁以上)和小童(听说是12岁以下)可以随车过关，但乘客随车过关因为召唤关员前来查证，过关时间比自己前往检大堂过关长很多，所以如非必要，乘客最好前往边检大堂过关。
车辆过关的时候，司机需要自行打开车门(包括尾门或车尾箱，以及7人车后座两边侧门)给边检人员检查，一般只是肉眼查看车内状况，只需1分钟左右。
1. 从港珠澳大桥珠海口岸入境
港车北上经港珠澳大桥珠海口岸入境的过关流程大致如下：
- 车辆驶出港珠澳大桥收费站后，驶往珠海口岸，如果有随车乘客，先在乘客下车区让乘客下车前往入境大堂过关；
- 驶往车辆查验通道，跟随前车排队，当驶到黄格前的车辆检查区时，打开车尾箱或尾门、七人车的后座两侧车门给边检人员查车，完成查车后可以关闭；
- 驶进闸门开启并亮起绿灯的查验通道，将车停在地下的停车指示位置；
- 进行司机过关手续，先量体温，然后将回乡卡放在读卡位读取资料，成功读取资料后对准镜头扫瞄面部和将母指放在指纹扫瞄仪扫瞄指纹；
- 当提示身份验证通过后，可以留在车内等待系统查验车辆资料，完成查验后会提示海关放行，然后车前的闸门会打开并亮起绿灯，这时就可以将车辆驶出查验通道；
- 车辆驶离查验通道后，如果有随车乘客，应该将车驶去右前方的乘客上车区接回乘客，乘客过关的时间一般比车辆快，如果没有特殊情况，乘客应该已经在上车区等候；
- 乘客上车后，就可以开车出发，如果需要设置目的地的导航，建议在乘客上车区完成操作。
【注】：在车辆查验通道内办理司机过关的显示屏有文字和语音提示，按照提示进行就可以，另外显示屏在查验过程中会依据身高自行调校高度。查检系统会随机抽取样本车辆进行X光检查，如果你在车辆查验通道内完成查验放行，但有语音提示要到查验区进行详细抽查的话，需要在驶离车辆查验通道后，驶往左前方的详细查验区进行详细查验。详细查验使用X光检查车辆，过程全自动，不会接触到关员。查验流程是先将车辆驶进空闲的查验位置，关闭引擎后司机和所有乘客(如有)下车到查验区前等待，之后查验区内的输送带会将车辆送进X光机进行扫瞄，完成后查验区闸口会打开，这时就可以上车开车离开。
如果过关车辆不多不需要排队，在珠海口岸过关需时大约5~10分钟，不过如果车辆数量多，排队时间可能会较长。
↓ 港珠澳大桥珠海口岸边检大楼车辆落客区 ↓
↓ 港珠澳大桥珠海口岸边检大楼车辆查验区 ↓
↓ 港珠澳大桥珠海口岸边检大楼车辆上客区 ↓
车辆从港珠澳大桥收费站驶往珠海口岸的路上，有两个需要留意不要走错路的分叉路口。
第一个是接近珠海边检大楼的位置，这里的右边是货车通道，前往货车查验区，客车应该靠左行驶。
第二个是紧接之后的另一个分叉路口，这里的右边是前往珠海口岸入境大堂的行车道，不过港车北上的乘客过关不是在这个入境大堂，而是有专门通道，所以在这里应该靠左行驶，直接驶往过境车辆的乘客下车区。
2. 从港珠澳大桥珠海口岸出境
港车北上经港珠澳大桥珠海口岸出境返回香港的过关流程大致如下：
- 驶入珠海口岸离境车道后，如果有随车乘客，先在乘客下车区让乘客下车前往离境大堂过关；
- 驶往车辆查验通道，跟随前车排队，当驶到黄格前的车辆检查区时，打开车尾箱或尾门、七人车的后座两侧车门给边检人员查车，完成查车后可以关闭；
- 驶进闸门开启并亮起绿灯的查验通道，将车停在地下的停车指示位置；
- 进行司机过关手续，先量体温，然后将回乡卡放在读卡位读取资料，成功读取资料后对准镜头扫瞄面部和将母指放在指纹扫瞄仪扫瞄指纹；
- 当提示身份验证通过后，可以留在车内等待系统查验车辆资料，完成查验后会提示海关放行，然后车前的闸门会打开并亮起绿灯，这时就可以将车辆驶出查验通道；
- 车辆驶离查验通道后，如果有随车乘客，应该将车驶去右前方的乘客上车区接回乘客，乘客过关的时间一般比车辆快，如果没有特殊情况，乘客应该已经在上车区等候；
- 沿路牌指示驶入港珠澳大桥收费站，驶经港珠澳大桥返回香港。
从珠三角环线高速进入港珠澳大桥珠海口岸的时候，有几个分叉路口需要留意，由于高速公路上车速较快，第一次走很容易会走错路。
第一个是临近港珠澳大桥珠海口岸前的第一个分叉路口，这里的右边行车线是去货车报关检验区，客车应该走左线。
第二个是紧接着的第二个分叉路口，这里的左边行车线是去珠海口岸的送客平台，离境车辆应该走右线。
然后会遇到两个前往口岸地下停车场入口的分叉路口，留意不要走错。
之后按照路牌和地线指示走就会去到离境车道。
三、从港珠澳大桥珠海口岸开车前往珠海(广东)
港珠澳大桥人工岛与珠海市之间有两条连接通道，一条是向西连接至拱北的公路，另一条是向北连接至九州港的公路。一般除非是去珠海市的东边沿岸地方，去珠海其他地方和广东省其他地区都会走向西连接拱北的公路，这条公路是珠三角环线高速的其中一段，不过从人工岛至洪湾立交之间的这段路不收路费，所以如果你是去珠海市区、横琴等地都不需要付高速公路费。如果你去广东省其他地方，可以一直走高速公路，直至最近目的地的出口才驶离高速公路。
四、澳门口岸泊车转乘
取得“港车北上”资格的香港私家车可以使用“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”将车辆停泊在澳门口岸，然后入境澳门，但需要出发前先预约澳门“港珠澳大桥边检大楼东停车场”泊车时段和购买澳门“短期保险”，详细介绍可以参考这篇《【香港自驾去澳门】如何从香港自己驾车去澳门？》。
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